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1. ModelNet ModelNet是帶顏色的！ （reference: https://blog.csdn.net/weixin_47142735/article/details/120223827）

   .off那个是CAD模型，modelnet40_ply_hdf5_2048是基于原来的采样了一下，只有点的坐标，还有一个版本是带法向量的。

   Reference: https://blog.csdn.net/qq_41895003/article/details/105431335

   一、介绍

   物体文件格式（.off）文件用于表示给定了表面多边形的模型的几何体。这里的多边形可以有任意数量的顶点。

   普林斯顿形状Banchmark中的.off文件遵循以下标准：

   1、.off文件为ASCII文件，以OFF关键字开头。

   2、下一行是该模型的顶点数，面数和边数。边数可以忽略，对模型不会有影响(可以为0)。

   3、顶点以x，y，z坐标列出，每个顶点占一行。

   4、在顶点列表之后是面列表，每个面占一行。对于每个面，首先指定其包含的顶点数，随后是这个面所包含的各顶点在前面顶点列表中的索引。

   即以下格式：

   OFF

   顶点数 面数 边数 x y z x y z … n个顶点 顶点1的索引 顶点2的索引 … 顶点n的索引 …

   一个立方体的简单例子：

   COFF 8 6 0 -0.500000 -0.500000 0.500000 0.500000 -0.500000 0.500000 -0.500000 0.500000 0.500000 0.500000 0.500000 0.500000 -0.500000 0.500000 -0.500000 0.500000 0.500000 -0.500000 -0.500000 -0.500000 -0.500000 0.500000 -0.500000 -0.500000 4 0 1 3 2 4 2 3 5 4 4 4 5 7 6 4 6 7 1 0 4 1 7 5 3 4 6 0 2 4

   Reference: https://blog.csdn.net/A_L_A_N/article/details/84874463?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task